弧齿又有3种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿(R系列)。梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型(代号DA)和交错齿型(代号DB)。 梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据IS05296制订了同步带传动相应标准GB/T11361-11362-1989和GB/T11616-1989。 弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿担国角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平级了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，比梯形齿高1.2-2倍，能防止啮合过程中齿的千涉，使用寿命较梯形齿更长。 同步带的耐油性、耐磨性、抗老化性、抗冲击性和抗振动性好，工作时噪声小。不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。因此在设计上为常用选型，已在玻璃行业得到广泛应用。